该项目专注于自动驾驶与智能交通系统中的视觉语言模型研究，涵盖了感知理解、导航规划、决策控制等多个领域，提供最新研究进展和相关论文，旨在推动该领域的发展和应用。

DAIR-V2X是一个用于车辆与基础设施合作的3D物体检测的大规模数据集，旨在推动智能交通系统的发展，提供丰富的场景和多样的标签，以支持研究和应用。