RoboManipBaselines是一个集成了多种模仿学习方法和基准任务环境的软件，旨在为机器人操控提供基准和支持，提升学习效率与准确性。

LeRobot 是一个端到端的训练框架，专注于真实世界的机器人技术，通过 PyTorch 提供模型、数据集和工具，旨在降低机器人技术的准入门槛，使研究者和开发者能够更轻松地开发和测试机器人应用。