Railroad-dataset是一个专为铁路应用设计的SLAM（同步定位与地图构建）数据集，包含丰富的定位与建图数据以及检测数据，旨在支持铁路环境相关的研究与开发。数据集中提供了高质量的传感器数据，适用于验证各种SLAM算法，并为研究者和开发者提供了一个可靠的实验平台。