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交互式实时预测控制

MuJoCo MPC开源项目 – 交互式实时预测控制框架
MuJoCo MPC开源项目 – 交互式实时预测控制框架

MuJoCo MPC 是一个用于交互式实时预测控制的应用和软件框架，能够轻松编写和解决复杂的机器人任务。它利用高效的物理仿真，支持多种复杂机器人任务的实时行为合成和控制。
MuJoCo MPC开源项目 – 交互式实时预测控制框架
MuJoCo MPC开源项目 – 交互式实时预测控制框架

MuJoCo MPC 是一个用于交互式实时预测控制的应用和软件框架，能够轻松编写和解决复杂的机器人任务。它利用高效的物理仿真，支持多种复杂机器人任务的实时行为合成和控制。
mujoco-python-viewer开源项目 – MuJoCo物理引擎的可视化工具
mujoco-python-viewer开源项目 – MuJoCo物理引擎的可视化工具

MuJoCo Python 可视化工具：用于MuJoCo物理引擎的交互式渲染器，支持Python官方绑定，简化仿真和可视化过程。该工具提供了丰富的可视化选项，帮助用户更好地理解和调试物理仿真。
AgiBot-World开源项目 – 全球首个高品质机器人测试平台
AgiBot-World开源项目 – 全球首个高品质机器人测试平台

AgiBot-World是全球首个大规模高品质机器人操作基准测试平台，提供百万级轨迹数据和百种真实世界场景，支持精细操作、工具使用和多机器人协作，旨在推动机器人技术的发展与应用。
MATLAB官网 – 综合编程与数值计算平台
MATLAB官网 – 综合编程与数值计算平台

MATLAB是工程师和科学家用于多种应用的全面编程和数值计算平台，适用于数据分析、算法开发和模型创建，特别是在人工智能领域。
Mobile ALOHA开源项目 – 强大的家务机械臂助手
Mobile ALOHA开源项目 – 强大的家务机械臂助手

这款机械臂机器人可以帮助用户完成各种家务，功能强大，几乎可以代替保姆的工作。
FinRL开源项目 – 开源量化金融自动交易框架
FinRL开源项目 – 开源量化金融自动交易框架

一个开源的量化金融自动交易框架，包含市场环境、智能体和应用，提供先进的算法核心以辅助连续交易决策。
rs开源项目 – 基于JAX的随机搜索算法
rs开源项目 – 基于JAX的随机搜索算法

rs是一个基于JAX的随机搜索实现，专为运动任务设计，能够高效地利用MuJoCo XLA (MJX)进行训练，支持多种运动环境，便于研究和实验。
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