这是一个关于人与物体物理交互的数据集,记录了人推、拉、搬不同阻力物体的动作,帮助研究者更好地理解人与物体之间的物理动态
一个面向生产的机器人开发框架,以发布-订阅架构为基础,致力于让机器人代码易于测试和开发,强调确定性测试和易用性。
这是一个新型结构轮腿机器人的开源项目,包含机械设计、电子设计、算法仿真和软件开发的全部资料。
集成了多模态动作模型的智能系统,通过思维链和前瞻性空间推理来执行具体动作,让机器人更智能地理解和完成任务
HPT项目致力于通过结合多种预训练变换器来扩展自我感知与视觉学习的能力,旨在提高学习效率并适应多种复杂任务。
EdgeVLA是一个开源的边缘视觉-语言-行动模型,旨在增强机器人对视觉信息的理解和执行指令的能力。该项目专为边缘计算环境设计,支持社区贡献和改进。
siliconflow提供 DeepSeek R1、OpenAI o1、GPT-4o、Claude 3.5 和 Gemini 1.5等领先大模型