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低成本机器人

清洁机器人官网 – 低成本、高效率的清洁助手
清洁机器人官网 – 低成本、高效率的清洁助手

Jannik 用 GPT-4o 打造的一台清洁机器人，成本低且快速建成，适用于家庭和商业环境的清洁任务，同时可用于教育和研究机器人技术。
MuJoCo Playground开源项目 – 开源的GPU加速机器人学习平台
MuJoCo Playground开源项目 – 开源的GPU加速机器人学习平台

MuJoCo Playground是一个开源库，提供GPU加速的机器人学习环境，支持模拟到现实的转换，适用于多种控制任务和环境。它包括经典的控制环境，并支持四足和两足动物的行走模拟，以及非抓握和机械手的操作，此外还提供基于视觉的支持。
Digit Plexus开源项目 – 集成传感器与执行器的机器人平台
Digit Plexus开源项目 – 集成传感器与执行器的机器人平台

Digit Plexus 是一个机器人硬件平台，旨在将传感器和末端效应器集成到一个共同的平台上，为在任何机器人手中集成触觉传感器提供标准化的硬件和软件解决方案。
Aloha开源项目 – 低成本远程机械手臂，流畅炒菜
Aloha开源项目 – 低成本远程机械手臂，流畅炒菜

斯坦福大学研究团队开源的低成本远程机械手臂项目，可以非常流畅的炒中国菜。
chatgpt_ros开源项目
chatgpt_ros开源项目

该开源项目是一个ROS的封装，用于链接ChatGPT API。它的主要功能是进行自然语言处理和机器学习。
api-bot开源项目 – tutorial
api-bot开源项目 – tutorial

Poe API是一个开源项目，提供了对Poe平台的开放接口，可以帮助开发者构建Poe机器人。这些机器人可以使用可视化工具和人工智能技术，如Anthropic和OpenAI的客户端。
OK-Robot开源项目 – 开放模块化框架，执行家庭拾取与放置任务
OK-Robot开源项目 – 开放模块化框架，执行家庭拾取与放置任务

OK-Robot是一个开放的、模块化的框架，旨在支持家庭环境中的零样本拾取和放置任务，结合视觉语言模型和导航技术，能够在真实的家庭环境中高效运行。
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