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全体重力学技术

Humanoid Control开源项目 – 双足机器人行走控制库
Humanoid Control开源项目 – 双足机器人行走控制库

Humanoid Control是一个双足机器人行走控制库，采用非线性模型预测控制（NMPC）和全体重力学（WBC）技术，结合MuJoCo仿真平台进行高效的仿真测试，旨在实现精确的机器人运动控制。
agibot_x1_train开源项目 – 智元灵犀X1的强化学习训练代码
agibot_x1_train开源项目 – 智元灵犀X1的强化学习训练代码

智元灵犀X1所使用的强化学习训练代码，可配合智元灵犀X1配套的推理软件进行真机和仿真的行走调试，或导入其他机器人模型进行训练。
Panda MuJoCo开源项目 – Franka Emika机器人系统的MuJoCo模型
Panda MuJoCo开源项目 – Franka Emika机器人系统的MuJoCo模型

Panda MuJoCo是一个高保真度的物理模拟工具，用于模拟Franka Emika机器人系统，支持多种控制策略，易于集成和扩展，并可以与其他仿真环境兼容。
MuJoCo开源项目 – 高性能物理引擎，助力多领域开发
MuJoCo开源项目 – 高性能物理引擎，助力多领域开发

MuJoCo是一个高性能物理引擎，专注于机器人、生物学、图形动画和机器学习等领域，旨在帮助开发者提升产品开发体验。它提供了高效的物理模拟和丰富的API，支持多种机器人和生物体模型，适合进行各种复杂的物理仿真任务。
deepmocap开源项目 – 高效的接触动力学模拟项目
deepmocap开源项目 – 高效的接触动力学模拟项目

一个基于MuJoCo的项目，旨在实现高效的接触动力学模拟，特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。
Vulp开源项目 – Python 实时运动控制库
Vulp开源项目 – Python 实时运动控制库

Vulp 是一个用于实时运动控制的 Python 库，提供标准的动作-观察循环，旨在控制各种执行器和模拟器，具备易于集成和扩展的特性。
Sulie开源项目 – 时间序列预测的基础模型访问
Sulie开源项目 – 时间序列预测的基础模型访问

Sulie 提供对基础模型的访问，专注于时间序列预测，支持零样本预测和自动微调，旨在提升预测准确性并简化模型管理。
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