Nname: “Survey-Autonomous-Driving-in-Unstructured-Environments” description: “非结构化户外环境自动驾驶研究资料列表，汇集200多篇论文，涵盖数据集、地图制作与定位、环境感知、路径规划、端到端驾驶解决方案及相关挑战。” features: – “汇集200多篇相关论文” – “涵盖自动驾驶的多个关键领域” – “提供非结构化环境下的自动驾驶研究资料” – “包括数据集、地图制作与定位、环境感知、路径规划等内容” – “探讨端到端驾驶解决方案及相关挑战” usage: – “作为自动驾驶研究者的参考资料库” – “用于非结构化环境下自动驾驶技术的学术研究” – “提供数据集和地图制作与定位的参考” – “支持环境感知和路径规划算法的开发” – “探讨端到端驾驶解决方案的实现与优化”开源项目 – 非结构化环境自动驾驶研究资料库
该项目是一个专注于非结构化户外环境自动驾驶研究的资料列表，汇集了200多篇相关论文，涵盖了数据集、地图制作与定位、环境感知、路径规划、端到端驾驶解决方案等多个关键领域。项目旨在为研究者提供全面的参考资料，支持在复杂环境下的自动驾驶技术开发与优化。
