H2O是一个基于强化学习的human-to-humanoid实时全身远程操作框架,旨在通过使用大型人体运动数据集进行可扩展的重定向和训练,使得用户只需一个RGB摄像头即可操作全尺寸的人形机器人,从而释放类人机器人的认知技能和适应性潜力。