这个项目利用基于循环神经网络的端到端算法，让AI在简单迷宫上进行训练，从而掌握走出更难迷宫的能力。该算法具备逻辑推理能力，并且能够处理逐渐复杂的迷宫，且不会出现迭代退化的问题。

一种通过幂变量投影实现无初始化的大规模束调整的方法，能够高效处理大型数据集并提高调整精度。

DiSCo-SLAM是一个新颖的框架，旨在使用3D LiDAR观测实现分布式多机器人SLAM。它支持多机器人协作，能够在动态和不确定的环境中进行实时映射和定位，并具备大规模环境的可扩展性。

GPTRPG是一个支持llm的AI代理的简单类似RPG的环境，通过OpenAI API将AI代理植入到游戏角色中，部署多个代理以自主参与在线游戏，提供动态剧情生成和交互式体验。

mink是一个基于MuJoCo的Python逆向运动学库，旨在为多种机器人提供高效的差分逆向运动学解决方案。该库使得机器人在复杂环境中的运动规划和控制变得更加简便，适合研究和应用于多种机器人平台。