DodgeDrone是一个旨在开发和比较基于视觉的灵活飞行算法的项目，参与了2022年国际机器人与自动化会议（ICRA）的竞赛。该项目专注于无人机的高效路径规划和避障能力，旨在提升无人机在动态环境中的飞行表现。

Aerial Gym Simulator 提供了用于训练四旋翼平台在复杂障碍物环境中学习飞行和导航的高性能仿真环境，基于NVIDIA Isaac Gym构建，支持用户自定义场景和多个训练算法。

Shield AI是一家专注于开发自主AI飞行员的前沿技术公司，其旗舰产品Hivemind能够在没有GPS、通信或人工干预的情况下自主操作无人机和飞机，主要应用于军事和商业航空，提供革命性的无人空中作战解决方案。

Dual-Radar 是一个专为无人驾驶技术开发的高质量双雷达数据集，旨在为深度学习模型提供真实场景下的目标检测与跟踪数据。该数据集涵盖多种无人驾驶场景，包含丰富的目标检测与跟踪标签，能够有效支持无人驾驶系统的训练与验证。

面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架，集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。

这是一个新型结构轮腿机器人的开源项目，包含机械设计、电子设计、算法仿真和软件开发的全部资料。