AgiBot-World是全球首个大规模高品质机器人操作基准测试平台,提供百万级轨迹数据和百种真实世界场景,支持精细操作、工具使用和多机器人协作,旨在推动机器人技术的发展与应用。
MuJoCo MPC 是一个用于交互式实时预测控制的应用和软件框架,能够轻松编写和解决复杂的机器人任务。它利用高效的物理仿真,支持多种复杂机器人任务的实时行为合成和控制。
这是一个新型结构轮腿机器人的开源项目,包含机械设计、电子设计、算法仿真和软件开发的全部资料。
Refly.AI 是一个强大的开源AI原生创作引擎,旨在帮助用户轻松将创意转化为可投入生产的内容。它提供直观的自由画布界面,集成多线程对话、RAG检索流程、上下文记忆、智能搜索和AI文档编辑等功能,助力用户实现高效创作。
Browse AI 是一款前沿的网络自动化工具,旨在简化从任何网站提取和监控数据的过程,用户无需具备编码技能。该平台允许用户在短短几分钟内创建“机器人”,执行数据提取、变更监控等任务,甚至可以模拟用户交互。Browse AI 为希望节省时间、降低成本并提高数据处理效率的各类用户提供了强大的支持。
OpenVLA是一个开源的视觉-语言-动作模型,旨在通过高效微调的方式支持多机器人控制,结合了先进的语言和视觉编码技术,能够在多种任务中表现出色,适用于广泛的机器人应用场景。
Optimal Flow Matching项目旨在通过单步学习算法,实现高效的轨迹预测和实时运动规划。该项目利用最优流匹配算法,能够快速生成直线路径,适用于各种动态环境中的运动任务。
siliconflow提供 DeepSeek R1、OpenAI o1、GPT-4o、Claude 3.5 和 Gemini 1.5等领先大模型