REFLECT项目旨在通过总结机器人在执行任务中的经验,帮助进行故障的解释和纠正。它能够自动检测和分析失败的执行情况,利用大型语言模型进行故障的深度解释,并将多感官数据转化为分层的摘要。此外,REFLECT可以生成可执行的纠正计划,以应对各种故障,并创建RoboFail数据集用于系统的评估和改进。
PomPrix是一个基于大型语言模型(如GPT-4)简化定价产品的工具。它旨在帮助企业更轻松地与客户沟通定价信息,提供可预测且更低的成本,同时确保用户体验不受影响。PomPrix还提供灵活的SDK,灵感来源于LangChain,便于快速实现。