一个面向生产的机器人开发框架，以发布-订阅架构为基础，致力于让机器人代码易于测试和开发，强调确定性测试和易用性。

这是一个关于人与物体物理交互的数据集，记录了人推、拉、搬不同阻力物体的动作，帮助研究者更好地理解人与物体之间的物理动态

Zeroth Bot是一款3D打印的开源仿人机器人平台，适用于模拟现实转换和强化学习。它的特点是超级可hack、性价比高，从硬件到SDK再到模拟环境全部开源，材料清单起始成本仅350美元，极大降低了制造和开发的门槛。

利用在机器人应用中进行自然语言交互和任务执行，可以通过结合和创建高级功能库的设计原则实现。ChatGPT具有使用自由形式对话、解析XML标签和合成代码的能力, 以及使用特定任务提示函数和通过对话进行闭环推理的能力。

面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架，集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。

LeRobot 是一个端到端的训练框架，专注于真实世界的机器人技术，通过 PyTorch 提供模型、数据集和工具，旨在降低机器人技术的准入门槛，使研究者和开发者能够更轻松地开发和测试机器人应用。

该开源项目是一个ROS的封装，用于链接ChatGPT API。它的主要功能是进行自然语言处理和机器学习。

nat.dev是一个开源的LLM（语言模型）测试平台，提供用户友好的界面，方便用户实验不同的LLM模型并分析其性能。用户可以创建账户，选择不同的模型进行测试，输入文本提示，生成响应，并评估生成的输出。该平台还允许用户自定义模型参数，适合高级用户进行微调。

通过ROS 2和Gazebo仿真学习机器人基础知识的开源项目，适合初学者入门机器人编程和自主导航。该项目提供了一个丰富的仿真环境，让用户能够在不需要实际硬件的情况下进行学习和实验，包含了多种示例和教程，帮助用户理解机器人编程的基本概念和实现算法的细节。