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感知与决策一体化

UniAD开源项目 – 为自动驾驶设计的感知与决策框架
UniAD开源项目 – 为自动驾驶设计的感知与决策框架

UniAD是一个为自动驾驶设计的框架，旨在实现感知与决策一体化，开创全局任务为目标的自动驾驶架构。
DrivingDojo Dataset开源项目 – 推动互动与知识驱动的驾驶世界模型
DrivingDojo Dataset开源项目 – 推动互动与知识驱动的驾驶世界模型

DrivingDojo Dataset旨在通过互动驾驶模拟和知识丰富的模型，推进自动驾驶领域的发展，为AI模型的训练和驾驶行为及场景研究提供支持。
Open World Tracking开源项目 – 开放世界中的物体跟踪
Open World Tracking开源项目 – 开放世界中的物体跟踪

Open World Tracking项目支持在开放世界环境中进行物体跟踪，旨在提高跟踪系统的灵活性和适应性。
Humains官网 – 智能对话AI，提升客户交互体验
Humains官网 – 智能对话AI，提升客户交互体验

Humains处于AI革命的前沿，通过先进的对话AI技术，改变企业与客户的互动方式。该工具利用主动对话AI自主代理（HumAIns），结合人类特质和先进的AI能力，旨在简化客户互动和内部流程，为企业提供高效的解决方案。
NanoSAM开源项目 – 实时图像分割的高效模型
NanoSAM开源项目 – 实时图像分割的高效模型

NanoSAM是一个经过蒸馏的Segment Anything (SAM)模型，能够在NVIDIA TensorRT上实现实时推理，适用于各种图像分割任务。
HPT开源项目 – 结合多种预训练变换器的学习方法
HPT开源项目 – 结合多种预训练变换器的学习方法

HPT项目致力于通过结合多种预训练变换器来扩展自我感知与视觉学习的能力，旨在提高学习效率并适应多种复杂任务。
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