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控制策略优化

mimictest开源项目 – 简化的机器人学习策略测试环境
mimictest开源项目 – 简化的机器人学习策略测试环境

mimictest是一个专注于机器人操控策略开发和测试的简单环境，支持多GPU训练和快速模拟环境搭建，旨在简化机器人学习的过程，帮助开发者更高效地验证和优化控制策略。
MuJoCo Playground开源项目 – 开源的GPU加速机器人学习平台
MuJoCo Playground开源项目 – 开源的GPU加速机器人学习平台

MuJoCo Playground是一个开源库，提供GPU加速的机器人学习环境，支持模拟到现实的转换，适用于多种控制任务和环境。它包括经典的控制环境，并支持四足和两足动物的行走模拟，以及非抓握和机械手的操作，此外还提供基于视觉的支持。
Stretch AI开源项目 – 智能行为开发框架
Stretch AI开源项目 – 智能行为开发框架

面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架，集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。
Scanned Objects MuJoCo Models开源项目 – 用于物体识别与操作的模型
Scanned Objects MuJoCo Models开源项目 – 用于物体识别与操作的模型

该项目提供了用于Google扫描对象数据集的MuJoCo模型，旨在支持物体识别和机器人操作任务。它包含多种真实物体的详细几何数据，并与MuJoCo仿真环境无缝集成，适用于多种物理仿真和机器人研究。
Backtesting Tutorial for Algorithmic Trading开源项目 – 帮助用户理解和实现回测策略
Backtesting Tutorial for Algorithmic Trading开源项目 – 帮助用户理解和实现回测策略

一个用于算法交易回测的教程，旨在帮助用户理解和实现回测策略。
OneFlow开源项目 – 高效的分布式深度学习框架
OneFlow开源项目 – 高效的分布式深度学习框架

OneFlow 是一个分布式深度学习框架，旨在使每位算法工程师能够训练超大模型，例如 GPT，克服高训练成本和大模型落地难的问题。它提供易用且高效的动态图和静态图训练接口，支持多种硬件设备，简化模型部署和训练过程。
transformers开源项目 – 开源NLP预训练模型库
transformers开源项目 – 开源NLP预训练模型库

一个开源库，用于自然语言处理（NLP）中的预训练模型，支持多种任务，如文本分类、文本生成、问答等。
2000 Machine Learning Prompts官网 – 全面的机器学习提示集
2000 Machine Learning Prompts官网 – 全面的机器学习提示集

《2000 Machine Learning Prompts》是一个全面的资源，旨在帮助爱好者学习和实验机器学习，使他们熟悉其功能和在不同上下文中的应用。
Cliclic AI官网 – 智能产品图片背景编辑工具
Cliclic AI官网 – 智能产品图片背景编辑工具

Cliclic AI 是一个强大的工具，帮助用户快速生成吸引人的产品图片背景。用户可以使用预设场景或自定义匹配场景元素，轻松创建自己品牌产品的照片。
Picotron开源项目 – 教育目的的分布式训练框架
Picotron开源项目 – 教育目的的分布式训练框架

最小化的分布式训练框架，专为教育目的设计，让你轻松学习并实验预训练Llama类模型
LOMO开源项目 – 复旦大学研究的微调工具
LOMO开源项目 – 复旦大学研究的微调工具

LOMO是复旦大学提出的新论文，旨在使用单台8片24G的RTX 3090对Llama 65B模型进行全参数微调。该项目通过优化训练效率和性能，为用户提供了兼容多种深度学习框架的解决方案，并附带详细的实验结果和分析，帮助用户更好地理解模型的表现。
Open_Duck_Mini开源项目 – 迷你版迪士尼BDX机器人的开源项目
Open_Duck_Mini开源项目 – 迷你版迪士尼BDX机器人的开源项目

Open_Duck_Mini是一个开源项目，旨在制作一个迪士尼BDX机器人的迷你版，结合了现代机器学习技术与详细的设计和组装指南，让爱好者能够轻松制作并训练自己的机器人。
gym-pusht开源项目 – 用于训练智能体推块的仿真环境
gym-pusht开源项目 – 用于训练智能体推块的仿真环境

PushT环境：基于gymnasium的仿真环境，用于训练智能体将特定形状的块推至目标区域，支持多种观察空间和连续动作空间
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