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机器人协作
Multi-Robot Motion Planning with Diffusion Models – “自定义数据集以优化路径规划”-用扩散模型提升机器人协作效率
本项目通过扩散模型解决多机器人在复杂环境中的路径规划问题,旨在提高机器人团队的协作效率。提供预训练模型和数据集,用户可以快速上手,并支持多种地图和场景的适应,满足不同需求。
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多机器人路径规划
扩散模型
机器人协作
自定义数据集
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