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机器人控制算法研究

Panda MuJoCo开源项目 – Franka Emika机器人系统的MuJoCo模型
Panda MuJoCo开源项目 – Franka Emika机器人系统的MuJoCo模型

Panda MuJoCo是一个高保真度的物理模拟工具，用于模拟Franka Emika机器人系统，支持多种控制策略，易于集成和扩展，并可以与其他仿真环境兼容。
Humanoid Control开源项目 – 双足机器人行走控制库
Humanoid Control开源项目 – 双足机器人行走控制库

Humanoid Control是一个双足机器人行走控制库，采用非线性模型预测控制（NMPC）和全体重力学（WBC）技术，结合MuJoCo仿真平台进行高效的仿真测试，旨在实现精确的机器人运动控制。
Mobile ALOHA开源项目 – 强大的家务机械臂助手
Mobile ALOHA开源项目 – 强大的家务机械臂助手

这款机械臂机器人可以帮助用户完成各种家务，功能强大，几乎可以代替保姆的工作。
Potential Based Diffusion Motion Planning开源项目 – 使用势能扩散的运动规划方法
Potential Based Diffusion Motion Planning开源项目 – 使用势能扩散的运动规划方法

该项目提供了一种基于势能的扩散运动规划方法，旨在提高路径寻找的效率和准确性，适用于机器人导航和仿真环境中的运动策略测试。
Open_Duck_Mini开源项目 – 迷你版迪士尼BDX机器人的开源项目
Open_Duck_Mini开源项目 – 迷你版迪士尼BDX机器人的开源项目

Open_Duck_Mini是一个开源项目，旨在制作一个迪士尼BDX机器人的迷你版，结合了现代机器学习技术与详细的设计和组装指南，让爱好者能够轻松制作并训练自己的机器人。
PIXTA AI – AI/ML Training data service-大规模AI数据标注与数据源服务
PIXTA AI – AI/ML Training data service-大规模AI数据标注与数据源服务

PIXTA AI是一个为AI提供大规模数据标注和数据源服务的平台，拥有1000名经验丰富的标注员和超过7500万张图片及500万段视频，致力于加速AI开发，为各行业提供高质量解决方案。
Fast-Drone-250开源项目 – 高效自主导航无人机
Fast-Drone-250开源项目 – 高效自主导航无人机

FASTLAB 自主导航无人机硬件，专为250mm无人机设计，具备先进的飞行控制系统和模块化设计，适用于多种应用场景，推动无人机技术的发展与创新。
Optimal Flow Matching开源项目 – 一步学习直线路径
Optimal Flow Matching开源项目 – 一步学习直线路径

Optimal Flow Matching项目旨在通过单步学习算法，实现高效的轨迹预测和实时运动规划。该项目利用最优流匹配算法，能够快速生成直线路径，适用于各种动态环境中的运动任务。
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