Open_Duck_Mini是一个开源项目,旨在制作一个迪士尼BDX机器人的迷你版,结合了现代机器学习技术与详细的设计和组装指南,让爱好者能够轻松制作并训练自己的机器人。
Panda MuJoCo是一个高保真度的物理模拟工具,用于模拟Franka Emika机器人系统,支持多种控制策略,易于集成和扩展,并可以与其他仿真环境兼容。
旨在创造机器人能力的工具集和基于LLM-JSON的语言,允许生成运动动画、个性集成以及高度自治的新技能,控制各种电子组件,包括Arduino、Raspberry Pi、伺服马达、摄像头、传感器等。其使命是让先进的智能机器人技术对每个人都可访问。
mimictest是一个专注于机器人操控策略开发和测试的简单环境,支持多GPU训练和快速模拟环境搭建,旨在简化机器人学习的过程,帮助开发者更高效地验证和优化控制策略。
EdgeVLA是一个开源的边缘视觉-语言-行动模型,旨在增强机器人对视觉信息的理解和执行指令的能力。该项目专为边缘计算环境设计,支持社区贡献和改进。
普林斯顿大学的智能机器人系统课程实验室材料库,为学生提供实践操作的代码和指南,帮助深入理解机器人技术。该项目包含多个实验材料和资源,旨在支持学生的学习和研究。