EdgeVLA是一个开源的边缘视觉-语言-行动模型，旨在增强机器人对视觉信息的理解和执行指令的能力。该项目专为边缘计算环境设计，支持社区贡献和改进。

OpenVLA是一个开源的视觉-语言-动作模型，旨在通过高效微调的方式支持多机器人控制，结合了先进的语言和视觉编码技术，能够在多种任务中表现出色，适用于广泛的机器人应用场景。

RL-VLM-F是一个结合视觉和语言的强化学习项目，通过利用基础模型的反馈进行学习，旨在优化多模态任务中的决策过程。

VL-PET是通过粒度控制实现视觉与语言模型的参数高效调优，旨在提升模型在特定任务上的表现。

Juice是一个软件项目，提供GPU-over-IP解决方案，使用户能够远程访问和共享可负担且易于获取的GPU资源。通过利用未使用的GPU容量（称为'Dark GPU'），Juice可以在不同的部署和提供商之间实现GPU的高效利用。用户只需在工作站或服务器上安装该软件，即可实现对GPU加速工作负载的直接远程访问。

Orca是一个基于GPT-4复杂解释轨迹的渐进式学习模型，旨在推动自然语言理解与生成的前沿。它设计高效且智能的最先进语言模型，能够与OpenAI的GPT-4和PALM相媲美。

以爱丽丝漫游“可微分”仙境为比喻，向读者介绍神经网络领域的入门书，涵盖自动微分优化函数、序列、图、文本和音频处理的设计技术。

这个开源项目的功能是利用ChatGPT进行对话，并且可以在聊天过程中发送和接收图像，同时能够将对话指令翻译成Stable Diffusion的prompt，并利用Stable Diffusion和ControlNet生成用户想要的图片。

这是一个关于人与物体物理交互的数据集，记录了人推、拉、搬不同阻力物体的动作，帮助研究者更好地理解人与物体之间的物理动态

Open_Duck_Mini是一个开源项目，旨在制作一个迪士尼BDX机器人的迷你版，结合了现代机器学习技术与详细的设计和组装指南，让爱好者能够轻松制作并训练自己的机器人。