Eureka是一个程序,能够自动生成算法来训练机器人,使它们能够更快地学习复杂的技能。生成的奖励程序在超过80%的任务上表现优于由专家编写的人工程序。
EgoMimic是一个基于第一人称视角的模仿学习框架,专为机器人技能学习而设计。它支持处理来自人类Aria眼镜的数据以及机器人远程操作的数据,提供了完整的数据处理、训练和部署流程,使得机器人可以高效地学习和执行各种任务。
VIMA是一款连接了机械臂的语言模型(LLM),能够接收多模态的指令,支持文字、图片、视频等输入形式。该系统能够逐步感知环境并采取实际动作,支持多模式提示,使任务描述简单灵活,统一多种任务,如视觉目标达到、视频演示模仿、学习新概念和满足安全限制。作为一个开源项目,VIMA提供了代码、预训练模型、数据集和物理模拟基准,无需付费或填写表格,便于用户使用和开发。
Scenario是一个基于Web的AI工具,使游戏专业人士能够以无与伦比的简便性和控制力生成高质量、风格一致的游戏资产。用户只需收集角色、道具、背景和概念艺术等训练数据并安全上传,即可轻松训练独特的AI生成器。
T5X Retrieval是Google Research开发的一个JAX实现的T5(文本到文本转换变换器),针对检索应用进行了优化。
Grid.ai是一个专注于机器学习的平台,旨在使最先进的AI研究民主化,而不是关注基础设施。用户可以通过注册网站并参考提供的文档和教程来使用Grid.ai。