flybody是一个用于MuJoCo物理模拟和强化学习应用的果蝇模型,基于Google DeepMind和HHMI Janelia研究中心的相结合的作品,旨在建立果蝇体系生物物理模拟平台。
一个基于MuJoCo的项目,旨在实现高效的接触动力学模拟,特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。
mjc_viewer是一个基于浏览器的3D查看器,专为MuJoCo设计,支持实时可视化仿真,允许用户交互式操作3D模型,具有用户友好的界面和丰富的渲染选项。
MyoSuite是一个集合,包含使用MuJoCo物理引擎仿真的肌肉骨骼模型任务,并与OpenAI gym API兼容,适用于强化学习和机器学习研究。
MuJoCo Python 可视化工具:用于MuJoCo物理引擎的交互式渲染器,支持Python官方绑定,简化仿真和可视化过程。该工具提供了丰富的可视化选项,帮助用户更好地理解和调试物理仿真。