2025年最强大的模拟与真实数据联合训练AI工具推荐

增强现实世界灵巧操作的模拟人类演示数据增强和训练方法，支持通过模拟和真实数据的联合训练来提升机器人操作技能。

RoboManipBaselines是一个集成了多种模仿学习方法和基准任务环境的软件，旨在为机器人操控提供基准和支持，提升学习效率与准确性。

高效的机器人仿真项目，能够在复杂高保真环境中进行模拟，帮助机器人更好地学习和执行任务。

面向动作识别的神经网络推理引擎，增强您的应用程序，使其能够通过任何RGB相机看到和与人类互动。

CSM AI - 3D World Models是一个创新的平台，用户可以将图像、视频或文本转换为沉浸式3D世界模型。它利用强大的AI技术，快速生成高分辨率的3D资产，并提供API以便于集成到用户自己的应用或平台中。该平台支持多种输入方式，适用于3D艺术家、开发者和游戏工作室等多种用户群体。

把手机变成机器人手臂的远程操作设备，通过WebXR技术实现手机的姿态感知，让操作机器人手臂变得像玩游戏一样简单

Brilliant Labs 是一个开源生态系统，支持开发者和创意人士通过便携式增强现实设备重新构想未来的增强现实 (AR)。其目标是让AR美观、实惠且易于获取。用户可以通过简单的语音指令访问生成式AI聊天应用，或在arGPT上构建自己的生成式AI应用。

面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架，集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。

微软研究院提出的一项关于将OpenAI的ChatGPT用于机器人应用程序的实验研究。该项目旨在增强机器人对自然语言的理解和交互能力，支持多种机器人平台，并提供可扩展的框架，便于快速开发和部署新的机器人应用，包含示例和教程以帮助用户快速上手。

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