KEPL AI利用视觉人工智能技术,通过图像分析提供即时洞察和物体识别。用户可以使用KEPL AI相机识别植物、昆虫等各种物品。
在多个粒度上分割和识别物体的通用图像分割模型。团队在SA-1B数据集、通用分割数据集(COCO等)和部件分割数据集(PASCAL Part等)上联合训练模型的首次尝试,并系统研究了在SA-1B上定义的交互分割任务和其他分割任务(如全景分割和部件分割)上多任务联合训练的相互促进作用。
OK-Robot是一个开放的、模块化的框架,旨在支持家庭环境中的零样本拾取和放置任务,结合视觉语言模型和导航技术,能够在真实的家庭环境中高效运行。