Nav2是全球部署量最大的自主移动机器人导航框架，已被NVIDIA、Dexory等100多家企业采用。该框架显著提升了路径规划效率，提升了40%。它支持多种传感器数据融合，并优化了能耗，特别适用于ARM架构设备，功耗降低了60%。
