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自主导航系统

Snake-SLAM开源项目 – 低功耗航空设备自主导航系统
Snake-SLAM开源项目 – 低功耗航空设备自主导航系统

Snake-SLAM是一个可扩展的可视化惯性SLAM系统，专为低功耗航空设备设计，能够有效融合视觉和惯性传感器数据，实现实时导航和定位。
SchurVINS开源项目 – 轻量级视觉惯性导航系统
SchurVINS开源项目 – 轻量级视觉惯性导航系统

SchurVINS是一个基于Schur补的轻量级视觉惯性导航系统，旨在提供高效且准确的导航能力。
全自主麦轮平台开源项目 – 为麦轮机器人提供全自主导航解决方案
全自主麦轮平台开源项目 – 为麦轮机器人提供全自主导航解决方案

一款为麦轮机器人设计的全自主导航系统，能够实现环境探索、路径规划和基础导航，支持AI模型运行和数据无线传输。
Depth Pro开源项目 – 快速生成清晰深度图的基础模型
Depth Pro开源项目 – 快速生成清晰深度图的基础模型

Depth Pro 是一个基础模型，用于零样本度量单目深度估计，能够在不到一秒的时间内生成清晰的深度图。它结合了真实和合成数据，利用高效的多尺度视觉变换器，提供高分辨率和准确的深度测量，适用于各种视觉任务。
depth_any_camera开源项目 – 让任何相机拍出精准深度信息
depth_any_camera开源项目 – 让任何相机拍出精准深度信息

一种深度估计技术，能让任何相机拍出的照片都拥有精准的深度信息，无需额外训练数据，就像给照片加上了“深度魔法”，让3D场景重建等应用变得更简单
Text2Listen开源项目 – 让语言模型能听懂人话并做出反应
Text2Listen开源项目 – 让语言模型能听懂人话并做出反应

Text2Listen项目旨在让大语言模型能够理解人类语言，并做出合适的面部表情和动作，从而增强与用户的互动体验。该项目通过分析说话者的语音内容，生成对应的面部反应，并使用VQ-VAE技术对面部手势进行量化，确保生成的听众动作流畅且准确反映语言语义。此外，项目还将复杂的手势分解为简单的基础元素，从而提升聊天机器人的自然对话体验。
Motorica Dance Dataset开源项目 – 多样舞蹈风格的运动捕捉数据集
Motorica Dance Dataset开源项目 – 多样舞蹈风格的运动捕捉数据集

包含8种不同舞蹈风格的6小时运动捕捉和音频数据集，数据以BVH格式呈现，并针对一个统一的骨架进行重新定位，特色是包含了不同风格的舞蹈，并提供了详细的运动捕捉和音频数据。
HandDiff开源项目 – 基于扩散模型的3D手势估计
HandDiff开源项目 – 基于扩散模型的3D手势估计

HandDiff是一种利用扩散模型进行3D手势估计的方法，结合图像和点云数据，实现精确的手势识别和追踪。该项目致力于提升虚拟现实和增强现实中的人机交互体验。
Zero123++开源项目 – 仅需一图，生成多视角
Zero123++开源项目 – 仅需一图，生成多视角

Zero123++是一个基于扩散模型的图像生成工具，只需提供一张输入图像，即可生成该图像的多个视角，支持高质量图像的生成，适用于各种类型的图像，为计算机视觉和虚拟现实应用提供强大支持。
Scale官网 – 高质量AI训练数据平台
Scale官网 – 高质量AI训练数据平台

Scale是一个可信赖的平台，为自驾车、地图制作、增强/虚拟现实、机器人等AI应用提供高质量的训练数据。用户可以访问其平台，上传数据，由专业团队进行标注和注释，简化数据标记过程。
3D Scan Pro官网 – 将现实物体转化为精确3D模型
3D Scan Pro官网 – 将现实物体转化为精确3D模型

3D Scan Pro利用激光雷达技术和摄影测量法，将现实中的物体转化为精确的3D模型，简化了日常物品的数字化过程。用户可以轻松捕捉和保存物体的三维信息，便于后续使用。
Dynamic Novel-View Synthesis: A Reality Check开源项目 – 探索新视角合成技术
Dynamic Novel-View Synthesis: A Reality Check开源项目 – 探索新视角合成技术

该项目探索了新视角合成技术，致力于生成动态视图和逼真的图像合成，集成神经渲染技术，为虚拟环境中的视觉效果提升提供支持。
SystemAnimatorOnline开源项目 – 在线姿势与动作捕捉系统
SystemAnimatorOnline开源项目 – 在线姿势与动作捕捉系统

一个用于姿势捕捉和动作捕捉的在线系统，提供增强的功能和用户体验。
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