CalibrationTools是一个专为自动驾驶和机器人领域设计的传感器标定工具箱,支持多种传感器(如相机、激光雷达、雷达)的内外参标定。它提供了多种标定方法,能够满足不同场景的需求,并与Autoware无缝集成,助力自动驾驶的开发。