该项目提供了一种基于势能的扩散运动规划方法，旨在提高路径寻找的效率和准确性，适用于机器人导航和仿真环境中的运动策略测试。

mink是一个基于MuJoCo的Python逆向运动学库，旨在为多种机器人提供高效的差分逆向运动学解决方案。该库使得机器人在复杂环境中的运动规划和控制变得更加简便，适合研究和应用于多种机器人平台。

Panda MuJoCo是一个高保真度的物理模拟工具，用于模拟Franka Emika机器人系统，支持多种控制策略，易于集成和扩展，并可以与其他仿真环境兼容。

高效的机器人仿真项目，能够在复杂高保真环境中进行模拟，帮助机器人更好地学习和执行任务。

一款为麦轮机器人设计的全自主导航系统，能够实现环境探索、路径规划和基础导航，支持AI模型运行和数据无线传输。

DiSCo-SLAM是一个新颖的框架，旨在使用3D LiDAR观测实现分布式多机器人SLAM。它支持多机器人协作，能够在动态和不确定的环境中进行实时映射和定位，并具备大规模环境的可扩展性。

通过ROS 2和Gazebo仿真学习机器人基础知识的开源项目，适合初学者入门机器人编程和自主导航。该项目提供了一个丰富的仿真环境，让用户能够在不需要实际硬件的情况下进行学习和实验，包含了多种示例和教程，帮助用户理解机器人编程的基本概念和实现算法的细节。