Nav2是全球部署量最大的自主移动机器人导航框架,已被NVIDIA、Dexory等100多家企业采用。该框架显著提升了路径规划效率,提升了40%。它支持多种传感器数据融合,并优化了能耗,特别适用于ARM架构设备,功耗降低了60%。
Visual-Thinker 是一种新方法,旨在让大语言模型具备理解视觉信息的能力。通过纯文本描述迷宫等复杂场景,模型能够自主规划路径,并在遇到困难时学会“重启”。该方法通过GRPO优化显著提升了模型的性能,使其在路径规划等任务中表现优异。
一款为麦轮机器人设计的全自主导航系统,能够实现环境探索、路径规划和基础导航,支持AI模型运行和数据无线传输。
Snake-SLAM是一个可扩展的可视化惯性SLAM系统,专为低功耗航空设备设计,能够有效融合视觉和惯性传感器数据,实现实时导航和定位。
Modal帮助用户在云端运行代码,提供无服务器计算的便利,使开发者能够轻松获取容器化的计算资源,而无需管理自己的基础设施。
Portkey 使得你的AI应用的生产化变得轻而易举,提供统一的API管理多个AI提供商,确保应用的可靠性,并提供实时监控和调试功能。
Nesa 以端到端加密的方式运行 AI 模型,确保数据隐私和安全,适用于各种敏感数据处理场景。
论文讨论如何复现OpenAI的o1模型,聚焦于策略初始化、奖励设计、搜索和学习等关键组成部分,探索其在复杂任务上的应用和表现。
BuildAI是一个平台,允许用户构建基于AI的网页应用,专为其业务量身定制,无需任何技术技能。通过文本输入,AI应用生成文本输出,提升客户体验、潜在客户生成及内部工具的功能。
该项目提供了一种基于势能的扩散运动规划方法,旨在提高路径寻找的效率和准确性,适用于机器人导航和仿真环境中的运动策略测试。