rs是一个基于JAX的随机搜索实现，专为运动任务设计，能够高效地利用MuJoCo XLA (MJX)进行训练，支持多种运动环境，便于研究和实验。
Ollama是一个能创建、运行和共享自包含大型语言模型(LLM)的工具，将模型的权重、配置、提示等打包成自包含的文件，可以在任何地方运行。
MuJoCo MPC 是一个用于交互式实时预测控制的应用和软件框架，能够轻松编写和解决复杂的机器人任务。它利用高效的物理仿真，支持多种复杂机器人任务的实时行为合成和控制。
MimicGen 是一个大规模扩展机器人学习的数据管道，能够通过模拟中的高质量人类数据与数字孪生相结合，自动生成训练集。
长上下文大型语言模型的高效推理加速工具，通过动态稀疏注意力机制，实现预填充过程的10倍速度提升，同时保持准确性，适用于A100等硬件平台
BertViz是一个用于可视化各种自然语言处理模型（如BERT、GPT2、BART等）中注意力机制的工具，提供交互式界面，用户可以探索和分析模型的注意力分布，支持自定义输入文本以查看对应的注意力模式。
