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运动控制

agibot_x1_train开源项目 – 智元灵犀X1的强化学习训练代码
agibot_x1_train开源项目 – 智元灵犀X1的强化学习训练代码

智元灵犀X1所使用的强化学习训练代码，可配合智元灵犀X1配套的推理软件进行真机和仿真的行走调试，或导入其他机器人模型进行训练。
Humanoid Control开源项目 – 双足机器人行走控制库
Humanoid Control开源项目 – 双足机器人行走控制库

Humanoid Control是一个双足机器人行走控制库，采用非线性模型预测控制（NMPC）和全体重力学（WBC）技术，结合MuJoCo仿真平台进行高效的仿真测试，旨在实现精确的机器人运动控制。
Ciare World Creator开源项目 – 轻松生成动态仿真环境的CLI工具
Ciare World Creator开源项目 – 轻松生成动态仿真环境的CLI工具

一个CLI工具，重新构想了机器人仿真世界的创建过程，只需提供输入文本，即可轻松生成动态而逼真的仿真环境。
DeepMind 机器人-通过深度学习模拟人类步态的机器人
DeepMind 机器人-通过深度学习模拟人类步态的机器人

这台通过DeepMind深度强化学习训练的机器人只有20个驱动关节。而人类步行需要对大约360个关节600块肌肉进行实时控制。
Stretch AI开源项目 – 智能行为开发框架
Stretch AI开源项目 – 智能行为开发框架

面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架，集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。
ChatGPT for Robotics-机器人应用中的自然语言交互
ChatGPT for Robotics-机器人应用中的自然语言交互

利用在机器人应用中进行自然语言交互和任务执行，可以通过结合和创建高级功能库的设计原则实现。ChatGPT具有使用自由形式对话、解析XML标签和合成代码的能力, 以及使用特定任务提示函数和通过对话进行闭环推理的能力。
MyoSuite开源项目 – 基于肌肉骨骼模型的仿真环境
MyoSuite开源项目 – 基于肌肉骨骼模型的仿真环境

MyoSuite是一个集合，包含使用MuJoCo物理引擎仿真的肌肉骨骼模型任务，并与OpenAI gym API兼容，适用于强化学习和机器学习研究。
FOC Wheel-Legged Robot开源项目 – 新型轮腿机器人开源项目
FOC Wheel-Legged Robot开源项目 – 新型轮腿机器人开源项目

这是一个新型结构轮腿机器人的开源项目，包含机械设计、电子设计、算法仿真和软件开发的全部资料。
OpenVLA-开源视觉-语言开源项目 – 动作模型
OpenVLA-开源视觉-语言开源项目 – 动作模型

OpenVLA是一个开源的视觉-语言-动作模型，旨在通过高效微调的方式支持多机器人控制，结合了先进的语言和视觉编码技术，能够在多种任务中表现出色，适用于广泛的机器人应用场景。
HPT开源项目 – 结合多种预训练变换器的学习方法
HPT开源项目 – 结合多种预训练变换器的学习方法

HPT项目致力于通过结合多种预训练变换器来扩展自我感知与视觉学习的能力，旨在提高学习效率并适应多种复杂任务。
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