机器人算法实践:基于《概率机器人学》书籍的机器人算法在ROS 2上的实现,旨在通过Python和C++代码,将书中的理论与现实世界中的机器人应用相结合,实现快速原型开发和深入理解
一个可以在笔记本电脑运行的LLM试炼场,支持来自多个机构的任意模型,包括OpenAI、Anthropic、Cohere、Forefront、HuggingFace、Aleph Alpha和llama.cpp等。
这是一个新型结构轮腿机器人的开源项目,包含机械设计、电子设计、算法仿真和软件开发的全部资料。
《机器人学、视觉与控制(第三版)》的Python代码实例库,提供第三版教科书中的算法实现,助力机器人与计算机视觉领域的学习和研究。该项目包含多种与机器人学和计算机视觉相关的算法实现,适合用于教学和实践相结合的学习方式。
TheZAI是一个智能工具,旨在帮助软件工程师以极大的便利创建移动或Web应用。用户只需描述项目,TheZAI便能生成与之相关的所有代码文件,例如创建一个井字棋游戏时,AI会自动生成所有lib文件夹和yaml文件。
Transformers Notebooks是一组用于自然语言处理的Jupyter笔记本,旨在帮助用户快速上手使用Transformers库,提供丰富的示例和教程,涵盖文本分类、问答、翻译等多种任务,同时支持快速实验和模型评估。
CodeCompose是一个面向大规模工业部署的人工智能辅助代码编写工具,旨在通过智能算法提高代码编写效率,支持多种编程语言,并实现自动化代码审查,帮助开发者和团队提升代码质量。
《算法(第4版)》一书中用现代C++实现的算法代码库,涵盖了大量经典算法和数据结构,适合学习和理解算法的现代实现,提供详细的注释和文档,便于学习和应用。
本项目提供了对llama2.c的逐步解析和详细教程,非常适合初学者和希望深入了解该代码的人。项目包含示例代码和注释,帮助用户理解其主要功能和用法。
MLX Engine是一个开源项目,旨在利用Apple M系列芯片的硬件加速能力,以超快的速度和100%本地、离线的方式运行大型语言模型(LLM)。它能够在M3芯片上以约250 tok/秒的速度运行Llama 3.2 1B模型,始终以结构化JSON格式输出,支持通过代码或Chat UI与模型进行交互,并能同时运行多个模型,用户还可以从Hugging Face下载任何模型。