MuJoCo系统辨识助手是一个专注于已知模型结构的机械系统的实用工具，利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法等先进技术，帮助用户高效估计结构化模型中的参数，从而简化机器人系统的辨识过程。

MuJoCo是一个高性能物理引擎，专注于机器人、生物学、图形动画和机器学习等领域，旨在帮助开发者提升产品开发体验。它提供了高效的物理模拟和丰富的API，支持多种机器人和生物体模型，适合进行各种复杂的物理仿真任务。

MuJoCo MPC 是一个用于交互式实时预测控制的应用和软件框架，能够轻松编写和解决复杂的机器人任务。它利用高效的物理仿真，支持多种复杂机器人任务的实时行为合成和控制。