MyoSuite是一个集合,包含使用MuJoCo物理引擎仿真的肌肉骨骼模型任务,并与OpenAI gym API兼容,适用于强化学习和机器学习研究。
MuJoCo Python 可视化工具:用于MuJoCo物理引擎的交互式渲染器,支持Python官方绑定,简化仿真和可视化过程。该工具提供了丰富的可视化选项,帮助用户更好地理解和调试物理仿真。
MuJoCo Dexterity Suite(alpha版)是一款用于灵巧多指手部操作的软件和任务,基于MuJoCo物理引擎实现逼真的模拟。
Menagerie是由DeepMind策划的高质量MuJoCo物理引擎模型集合,包含多种类型的模型,适用于不同的应用场景,易于集成并提供丰富的文档和示例,帮助研究人员和开发者更好地进行物理仿真和机器人控制。
一个基于MuJoCo的项目,旨在实现高效的接触动力学模拟,特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。
视觉与语言导航领域的精选资源库,汇集了最新的研究论文和代码,帮助研究人员和开发者快速了解和应用该领域的最新进展
一个非常不错的项目,提供了大量科研工作有用的资源和工具,包括论文查找、代码实现查找、文献管理等多种功能,旨在帮助科研人员高效地进行研究和管理。
专为物理AI设计的世界基础模型平台,旨在帮助物理AI开发者更好更快地构建物理AI系统。