Unitree Go2/G1机器人数字孪生项目，集成Nvidia Isaac Sim 4.0和Isaac Lab，为机器人研究和开发提供模拟环境测试平台，推动算法创新。

这台通过DeepMind深度强化学习训练的机器人只有20个驱动关节。而人类步行需要对大约360个关节600块肌肉进行实时控制。

OpenCat是一个开源的四足机器人宠物框架，旨在开发类似波士顿动力的四足机器人，非常适合STEM教育、编码、机器人应用以及AI增强。

CSM AI - 3D World Models是一个创新的平台，用户可以将图像、视频或文本转换为沉浸式3D世界模型。它利用强大的AI技术，快速生成高分辨率的3D资产，并提供API以便于集成到用户自己的应用或平台中。该平台支持多种输入方式，适用于3D艺术家、开发者和游戏工作室等多种用户群体。

MuJoCo Dexterity Suite（alpha版）是一款用于灵巧多指手部操作的软件和任务，基于MuJoCo物理引擎实现逼真的模拟。

通过ROS 2和Gazebo仿真学习机器人基础知识的开源项目，适合初学者入门机器人编程和自主导航。该项目提供了一个丰富的仿真环境，让用户能够在不需要实际硬件的情况下进行学习和实验，包含了多种示例和教程，帮助用户理解机器人编程的基本概念和实现算法的细节。