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ROS 2仿真

robotics_essentials_ros2开源项目 – 学习机器人编程与自主导航
robotics_essentials_ros2开源项目 – 学习机器人编程与自主导航

通过ROS 2和Gazebo仿真学习机器人基础知识的开源项目，适合初学者入门机器人编程和自主导航。该项目提供了一个丰富的仿真环境，让用户能够在不需要实际硬件的情况下进行学习和实验，包含了多种示例和教程，帮助用户理解机器人编程的基本概念和实现算法的细节。
Zeroth Bot开源项目 – 开源仿人机器人平台
Zeroth Bot开源项目 – 开源仿人机器人平台

Zeroth Bot是一款3D打印的开源仿人机器人平台，适用于模拟现实转换和强化学习。它的特点是超级可hack、性价比高，从硬件到SDK再到模拟环境全部开源，材料清单起始成本仅350美元，极大降低了制造和开发的门槛。
ECE 346 – Intelligent Robotic Systems-普林斯顿大学的智能机器人系统课程
ECE 346 – Intelligent Robotic Systems-普林斯顿大学的智能机器人系统课程

普林斯顿大学的智能机器人系统课程实验室材料库，为学生提供实践操作的代码和指南，帮助深入理解机器人技术。该项目包含多个实验材料和资源，旨在支持学生的学习和研究。
Basis Robotics Framework开源项目 – 面向生产的机器人开发框架
Basis Robotics Framework开源项目 – 面向生产的机器人开发框架

一个面向生产的机器人开发框架，以发布-订阅架构为基础，致力于让机器人代码易于测试和开发，强调确定性测试和易用性。
Duckietown官网 – 学习机器人技术和人工智能
Duckietown官网 – 学习机器人技术和人工智能

Duckietown是一个用于学习和研究机器人技术与人工智能的项目，提供了一个实践平台，通过模拟和真实环境帮助用户理解自动驾驶车辆的工作原理。
robotics开源项目 – 深入探讨机器人技术与人型机器人
robotics开源项目 – 深入探讨机器人技术与人型机器人

本项目深入探讨机器人技术的历史、现状及未来发展，特别关注人型机器人的技术进步与面临的挑战。
Potential Based Diffusion Motion Planning开源项目 – 使用势能扩散的运动规划方法
Potential Based Diffusion Motion Planning开源项目 – 使用势能扩散的运动规划方法

该项目提供了一种基于势能的扩散运动规划方法，旨在提高路径寻找的效率和准确性，适用于机器人导航和仿真环境中的运动策略测试。
Unitree Go2/G1 Omniverse Integration开源项目 – 机器人数字孪生与模拟测试平台
Unitree Go2/G1 Omniverse Integration开源项目 – 机器人数字孪生与模拟测试平台

Unitree Go2/G1机器人数字孪生项目，集成Nvidia Isaac Sim 4.0和Isaac Lab，为机器人研究和开发提供模拟环境测试平台，推动算法创新。
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